Il Castrum Andorae fu un antico possedimento di epoca romana che durante l’età dell’Alto medioevo fu caposaldo e locale residenza marittima dei marchesi di Clavesana che quivi innalzarono il loro castello, circondato da un nucleo fortificato.Oggi si possono ammirare: i ruderi del Castello, la Torre campanaria, la chiesa romanica dedicata ai S.S. Giacomo e Filippo, Patroni di Andora, e la fontana medioevale.